L'association créée en 1993 par la SNCF et la RATP"des Compagnons du Voyage" propose un service d’accompagnement de porte à porte pour les enfants, personnes en situation de handicap ou âgées, et une aide à l’acquisition de l’autonomie.

Des services sur mesure en fonction des besoins de chacun : rendez-vous dans une administration, une banque ou chez le médecin, retour à domicile suite à une hospitalisation, promenades dans un parc public, retrouvailles dans un centre d’accueil de jour, rendez-vous chez le coiffeur, activités culturelles, sorties, etc.